无人机是使用无线电遥控装备和自备的法式掌握装配把持的不载人飞机，或由车载计较机完整地或停止地自立地职掌。无人机在航拍、农业、植保、微型BOB体育官网、快递输送、灾害救济、察看人工饲养植物、监控传抱病、测绘、旧事报导、电力巡检、救灾、影视拍摄、创制放荡等等范畴均有普遍利用。

　　无人机由飞机肌体、飞控编制、数据链编制、放射收受接管编制、电源编制等构成。飞翔办理与掌握编制，十分于无人机编制的“心脏”部门，对无人机的不变性、数据传输的靠得住性、切确度、及时性等都有主要感化，对其飞翔机能起决议性的感化。无人机肌体的焦点即是飞翔器——主控MCU。

　　MCU也叫单片机，是把中心处置器的频次与规格做恰当紧缩，并将内存（module）、计数器（Timer）、USB、A/D更改、UART、PLC、DMA等周边接口，乃至LCD启动电路都调整在繁多芯片上，构成芯片级的计较机，为不一样的利用处合做差别拉拢掌握。无人机的主控MCU在无人机飞翔编制中职位很主要。

　　笔直活动，无人机使用旋翼完成进步和截至。力的相对于性象征着旋翼鞭策氛围时，氛围也会反向鞭策旋翼。这是无人机可以或许上高低下的根本道理。从而，旋翼扭转地越快，bob体育综合官方升力就越大，反之亦然。而要使无人机向右转，则必须下降旋翼1的角速率。然则，固然来自旋翼1的推力缺失能使无人机改动活动标的目的，但与此同时进取的力不即是向下的重力，因而无人时机降落。无人机是对称的。这一样合用于侧向活动。一架四轮无人机就像一辆每壁时可行动迎头的车，因而了若何上前也就诠释了若何向后或向边侧Mobile的题目。

　　无人机MCU是飞控子编制的焦点，飞控编制是无人机告竣腾飞、地面飞翔、履行使命和返场收受接管等全部飞翔进程的焦点编制，飞控对无人机十分于驾驭员对有人机的感化，咱们以为是无人机最 焦点的手艺之一。飞控普通包罗传感器、机载计较机和伺服作动装备三大部门，完成的功效首要有没有人机样子不变和掌握、无人机使命装备办理和救急掌握三大类。除无人机MCU，无人机还必须陀螺仪、加快计、地磁感想、气压传感器，传感器、光传播感器、GPS模块等想互辅佐事情方可告竣飞翔。

　　FTO感知飞翔器在地面的样子，将数据送给主控处置器MCU。主控处置器MCU将按照用户职掌的指令，和FTO数据，经过飞翔算法掌握飞翔器的不变运转。因为有多量的数据必须计较，并且必须及时性极高的掌握，因而MCU的机能也决议了飞翔器是不是可以或许飞得充足不变，矫捷。