虽然涵道能够晋升效力增添悬停 工夫，但增添涵道的同时也会增添多 旋翼机的分量进而使悬停工夫延长， 是以终究的优化设想需求衡量与折衷。

　　螺距：设螺旋桨在一种不克不及活动的介质中扭转，那末螺旋桨每转一圈，BOB体育官方入口就会上前进一个间隔，就称为螺距（这如同和螺丝的界说一致）

　　平安转速：螺旋桨转速越高，桨叶形变越大BOB体育入口，当螺旋桨转速大到层面时，螺旋桨的力效就会下降，是以需求使螺旋桨事情在平安转速首先

　　标称空载电流和电压：在空载实验中，对机电施加空载电（一般是10V）时测得的电电机流被称为空载电流

　　FOC矢量掌握：正弦启动在运转安稳性、调速规模、减振减噪方面优于方波启动。今朝可采取、霍尔传感器或鉴于观察器的方式丈量转子角度。由于多旋翼机电长期事情在高转速状况下，能够鉴于观察器的方式停止矢量调制。

　　数传电台是指借助DSP手艺和无线电手艺兑现的高机能专门数据传输电台。采取数字旌旗灯号处置、数字调制解调、具备前向纠错、平衡软讯断等功效的无线数据传输电台。数传电台一端接入计较机（高空站软件程序），一端接入多旋翼自驾仪，通信采取必定和谈停止，进而连结自驾仪与高空站的双向通信。